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竹蜻蜓
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本文介绍的是一种传统的中国玩具。关于《哆啦A梦》中的一种虚构道具，详见“竹蜻蜓 (哆啦A梦)”。

竹蜻蜓
竹蜻蜓是一种古老的儿童玩具，由轴和桨翼组成，多以竹木制做。在公元前一千五百年的商朝就已出现在中国的西南地区. 严格地说, 竹蜻蜓应包括桨翼, 转轴和套在转轴外的竹筒三个主要部份 (见附照). 光是桨翼加转轴虽然也能玩, 但是只能当直升机玩. 只有三个零件组成一体才能当自转旋翼机玩. 奇肱飞车就是一个放大了的由三个零件组成的竹蜻蜓.
在中国晋朝葛洪所著的《抱朴子》一书有这样的记述：“或用枣心木为飞车，以牛革结环剑，以引其机。或存念作五蛇六龙三牛、交罡而乘之，上升四十里，名为太清。太清之中，其气甚罡，能胜人也。”其中的“飞车”被一些人认为是关于竹蜻蜓的最早记载，并认为该玩具通过贸易传入欧洲。在欧洲一幅1463年的圣母圣子像中出现了竹蜻蜓的形象。
抱朴子 (内篇卷十五 杂应) 中说的飞车虽没提到竹筒, 但提到牛革环剑就一定须要作为转轴轴承的竹筒的. 此时的传动皮带既可视作直升机的动力输入装置, 也可视作旋翼机的起旋装置. 因为旋翼机的旋翼是由迎面风吹转的, 不像直升机的主旋翼须要动力装置来驱动. 因此可以认为抱朴子同时公开了奇肱飞车和直升机的原理.
在日本传统上人们认为是江户时代的平贺源内发明的竹蜻蜓，但1984年在奈良平城宫遗址出土了公元8世纪用木头和羽毛制做的竹蜻蜓文物。
[编辑]文化

日本动漫《哆啦A梦》中，竹蜻蜓是一种载人的飞行器。